要查询车辆保险是否到期，你可以通过以下几种方式：
1. 查看保单：保单上通常会有保险生效和到期日期。这是最直接的方法。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号或身份证号等信息，保险公司可以帮你查询保险的到期日。
3. 在线查询：部分保险公司提供在线查询服务，你可以在保险公司的官方网站或者APP上进行注册登录，然后输入车牌号或身份证号等信息进行查询。
4. 车管所查询：你也可以去当地的车管所进行查询，他们一般会有车辆的保险信息记录。
5. 汽车年检时也会检查保险情况，所以你也可以关注下汽车年检的时间，以了解保险是否即将到期。