1. 使用专用的汽车玻璃清洁剂：这类清洁剂可以有效去除车灯上的污垢和黄色，同时不会损伤车灯表面。
2. 使用专门的洗车液或肥皂水：将抹布浸入洗车液或肥皂水中，然后擦拭车灯表面，最后用清水冲洗干净。
3. 使用软布蘸取牙膏轻轻擦拭：牙膏中的摩擦剂可以帮助去除黄色污垢，但要注意不要用力过猛以免刮伤车灯表面。
4. 使用汽车美容店提供的专业清洗服务：如果以上方法都无法有效去除黄色污垢，可以考虑去专业的汽车美容店进行清洗。
5. 如果黄色污垢非常顽固，可以尝试使用酒精擦拭，但要注意使用酒精时要避免火源，并且使用后要立即用水冲洗干净。