车辆泡水或遭遇水淹，通常属于汽车保险中的“涉水险”的保障范围。
1. 首先，你需要及时联系你的保险公司报案，说明情况并获取报案号。
2. 拍照留存证据：包括车辆进水前后的照片、车辆内部受潮情况、积水深度等。这些证据将有助于你在向保险公司索赔时证明事故的真实性和损失程度。
3. 不要启动车辆：如果车辆在水中熄火，一定不要再次尝试启动发动机，因为这可能导致发动机受损，从而影响理赔。
4. 尽快将车从水中拖出：如果可能的话，尽量尽快将车从积水中拖出，以防止车辆进一步受损。
5. 等待保险公司定损员到场评估损失：保险公司会派定损员到现场查看车辆损失情况，并根据车辆购买保险的条款和车辆实际损失情况进行定损。
6. 根据保险公司的要求提交相关材料：如行驶证、驾驶证、购车发票、车辆购置税凭证、交强险保单等。
7. 领取赔偿款：在保险公司确认损失情况后，会按照合同约定向你支付赔偿款。
需要注意的是，不同的保险公司、不同的保险产品以及不同的地区，具体的理赔流程和所需材料可能会有所不同。建议在发生此类事故后，第一时间联系你的保险公司咨询具体理赔事宜。