如果轮胎没有足够的气压，并且你已经驾驶了一段时间，那么轮胎可能已经受到了损伤。在这种情况下，你应该立即停车并更换受损的轮胎。以下是一些建议：
1. 首先，你需要检查轮胎是否有明显的裂缝或切口。如果有，那么这个轮胎已经不能再使用了。如果没有，你可以继续下一步。
2. 使用手指按压轮胎的侧面。如果你感觉到有液体流出，那么这个轮胎可能漏液了，不能继续使用。如果没有液体流出，你可以继续下一步。
3. 如果轮胎没有明显的损伤且没有漏液，你可能可以暂时使用这个轮胎。但是，你需要降低车速，避免急刹车或者急转弯，并尽快找到一个新的轮胎进行替换。
4. 在更换轮胎之前，确保你拥有正确的工具和设备。一般来说，你需要一个千斤顶、一个扳手和一个新的轮胎。如果你的车辆配备了防抱死制动系统（ABS），你可能还需要购买一个轮胎螺丝扭矩扳手。
5. 按照车辆的制造商指南来更换轮胎。这通常包括使用千斤顶将车辆抬起，取下旧轮胎，安装新轮胎，然后拧紧轮胎螺丝。在拧紧螺丝时，使用扭矩扳手并按照制造商推荐的扭矩值进行操作。
6. 完成轮胎更换后，检查轮胎的气压是否正确。如果不正确，需要充气至推荐的气压值。最后，重新启动车辆并检查轮胎是否仍然正常。如果在行驶过程中出现问题，应立即停车并寻求专业帮助。