是的，一般情况下，车辆发生事故后，需要车主本人或者委托人向保险公司报案。以下是大致的流程：
1. 现场拍照取证：在事故发生后，应第一时间对事故现场进行拍照，包括车辆的相对位置、路面标志等，以便于事后处理。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话报案，按照提示提供相关信息，如车牌号、保单号、事故发生的时间、地点等。
3. 等待保险公司人员到场：保险公司会安排工作人员到现场进行勘查和定损。
4. 提交相关材料：根据保险公司的要求，提交相关的材料，如驾驶证、行驶证、事故责任认定书等。
5. 保险公司审核：保险公司会对提交的材料进行审核，确定赔付金额。
6. 支付赔款：审核通过后，保险公司会将赔款支付给车主或指定的账户。
需要注意的是，不同的保险公司具体的理赔流程和所需材料可能有所不同，建议提前咨询所投保的保险公司了解具体细节。