如果您的车辆意外掉入沟中，您应该首先确保自己和乘客的安全。然后，您可以采取以下步骤：
1. 拨打道路救援服务电话：在中国，您可以拨打122或110报警；在美国，您可以拨打911。告诉接警员您的位置和需要帮助的原因。
2. 如果可能的话，拍摄现场照片以备后续处理。包括车辆的方位、周围环境和沟的深度等。
3. 联系保险公司。如果您购买了平安保险，请拨打他们的客户服务热线报告事故。他们会告知您如何提供所需的信息和文件，以便进行理赔。
4. 等待救援人员到来。他们会对现场进行评估并制定救援方案。请遵循他们的建议和安全指导。
5. 在救援过程中，保持与保险公司和维修中心的沟通。了解如何将车辆运送到维修中心并进行维修。
6. 完成所有必要的文件和手续后，您将收到保险公司的赔偿款以支付救援费用和车辆维修费用。
请注意，以上建议仅适用于非严重事故的情况。如果车辆受损严重或有人受伤，请立即寻求专业救援和医疗帮助。