汽车行驶30万公里后，需要进行全面检查以确保安全。以下是一些建议：
1. 更换机油和机油滤芯：根据制造商的建议，定期更换机油和机油滤芯可以保持发动机的良好运行状态。
2. 更换空气滤芯、燃油滤芯和火花塞：这些部件的更换可以提高燃烧效率，减少尾气排放，提高燃油经济性。
3. 检查刹车系统：包括刹车片、刹车盘和刹车液。磨损过度的刹车部件可能导致刹车性能下降，甚至发生事故。
4. 检查悬挂系统：包括减震器、弹簧和悬挂连接件。这些部件的磨损可能导致车辆行驶不稳定或噪音增大。
5. 检查轮胎：轮胎的磨损程度、胎压和轮胎的平衡都需要进行检查。过度磨损或气压不足的轮胎会影响车辆的行驶稳定性和燃油经济性。
6. 检查冷却系统：包括水箱、水泵、散热器和冷却液。冷却系统的故障可能导致发动机过热，影响发动机寿命。
7. 检查传动系统：包括变速器、驱动轴和万向节。这些部件的磨损可能导致动力传递失效，影响行车安全。
8. 检查电池：电池的性能和寿命需要进行测试。老化或损坏的电池可能导致车辆无法启动或电气系统故障。
9. 检查排气系统：包括排气管、消声器和触媒转化器。排气系统的故障可能导致尾气排放超标，影响环境和安全。
10. 检查车身和内饰：车身的腐蚀、磨损和内饰的老化都需要进行检查和修复。这可以提高车辆的美观度和驾驶舒适度。
总之，对行驶30万公里的汽车进行全面检查和维护是必要的，以确保行车安全、环保和经济性。