如果您的汽车已经过期未年检，您应该尽快进行年检。以下是一些步骤：
1. 支付罚款：通常，未参加年检的汽车会被处以罚款。罚款金额取决于您所在地区的法规。请查阅当地的规定以获取准确的罚款信息。
2. 补交年检费用：如果您错过了年检的最后期限，可能需要支付额外的费用来完成年检过程。这通常包括重新进行尾气排放测试和检查车辆状况的费用。
3. 重新进行年检：将车辆送到指定的检测中心或维修店进行年检。这可能包括对车辆的检查、尾气排放测试以及任何必要的维修或更换零件。
4. 获得年检标志：完成年检后，您将获得一个新的年检标志，将其贴在车窗上以确保其他驾驶员知道您的汽车已参加年检。
5. 保持警惕：确保您定期检查汽车的年检日期，并提前安排年检以避免将来再次错过最后期限。
请注意，这些步骤可能因地区而异，所以最好咨询当地的交通管理部门以获取最准确的信息。