车辆过户给朋友的流程如下：
1. 准备证件：双方身份证、车辆登记证、购车发票或过户票、行驶证、购置税完税证明（如果是购买的新车）。
2. 签订协议：双方需要签订一份车辆转让合同，明确双方的权益和义务。
3. 办理过户：双方需要到车管所办理车辆过户手续。车主需要先填写《机动车登记申请表》，然后提交上述提到的证件。工作人员会对车辆进行查验，确认无误后，会收回原行驶证，并发放新的行驶证。
4. 缴纳费用：过户时需要支付一定的手续费，具体金额根据当地政策而定。此外，如果购买了交强险等保险产品，也需要进行保险变更。
5. 更换车牌：完成过户后，车主需要在新行驶证上签注，并在规定时间内将旧车牌交回。之后，车主可以领取新的车牌，并按照规定安装。
6. 更新驾驶证：车主的朋友需要在规定的期限内，携带新的行驶证到车管所办理驾驶证信息变更手续。
以上就是车辆过户给朋友的流程和所需费用。需要注意的是，不同地区可能会有一些差异，建议提前咨询当地的车管所或者相关部门了解具体的操作流程和要求。