是的，一般情况下，车辆解押需要到当地的车管所办理。具体步骤可能因地区而异，但大致流程如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、车辆登记证书、贷款结清证明等。
2. 预约办理时间：部分地方的车管所提供在线预约服务，可以提前选择办理时间和所需办理的窗口。
3. 前往车管所：在约定的时间到达车管所，提交相关材料。
4. 工作人员核实材料：工作人员会核实你提交的材料是否齐全和真实有效。
5. 办理解押手续：如果材料无误，工作人员会在系统上办理解押手续，并收回抵押的车辆登记证书，给你一份已解押的证明。
6. 取回车辆登记证书：带着已解押的证明和身份证，去领取你的车辆登记证书。
以上是一般情况下的流程，具体情况请咨询当地的车管所或相关部门。