1. 发动机的怠速不稳定，可能是由于节气门、空气流量计或喷油嘴等部件出现故障。
2. 车辆的悬挂系统出现问题，例如减震器损坏或者悬挂连接件松动。
3. 变速器的控制模块出现了问题，导致D档工作时出现异常震动。
4. 车辆的动力系统出现了故障，如发动机、变速器等部件磨损严重或出现故障。
5. 车辆的刹车系统出现问题，例如刹车片磨损过度或者有其他部件损坏。
6. 车辆的轮胎平衡不好或者是轮胎磨损不均匀，需要检查轮胎并进行相应的调整。
7. 车辆的电子系统出现问题，比如传感器、线路等出现故障。
以上都是可能导致车辆在挂D档时出现抖动的可能原因，具体的原因还需要通过专业的汽车维修技师进行检查和诊断来确定。