1. 发动机的机脚垫老化或损坏：机脚垫是连接发动机和车身的重要部件，它的主要作用是缓冲发动机运转时的震动。如果机脚垫出现老化或损坏，发动机的震动就会直接传递到车身，导致车辆怠速时抖动。
2. 空气进气系统堵塞：当空气滤清器、进气道等进气系统出现堵塞时，会导致进气不畅，混合气过浓，燃烧不充分，从而引发车辆怠速抖动。
3. 燃油系统问题：燃油泵、喷油嘴等燃油系统的故障可能导致燃油压力过低或者燃油雾化不良，使燃烧不稳定，从而导致车辆怠速抖动。
4. 点火系统问题：火花塞、点火线圈等点火系统故障可能导致点火能量下降，引起燃烧不稳定，进而导致车辆怠速抖动。
5. 发动机内部机械磨损：发动机内部机械磨损导致的发动机平衡被破坏，也可能造成车辆在怠速时抖动。
6. 传感器故障：如曲轴位置传感器、节气门传感器等故障，也会导致发动机工作不稳定，从而引起车辆怠速抖动。