要查询车辆的出险记录，可以通过以下几种方式：
1. 保险公司查询：最直接的方法是联系车辆投保的保险公司，提供车牌号、车架号等信息，保险公司会帮你查询该车的出险记录。
2. 车管所查询：带上身份证、行驶证等相关证件去当地的车管所进行查询。车管所内部系统里有所有车辆的档案信息，包括出险记录。
3. 第三方查询平台：有些第三方平台也可以查询车辆的出险记录，如查博士、车查查等。这些平台通常需要输入车牌号、车架号等信息进行查询，但请注意保护个人隐私，避免泄露个人信息。
4. 网上查询：部分地区的交警队或保险行业协会网站提供查询服务，只需要输入车牌号和验证码就可以查询到车辆的出险记录。
需要注意的是，查询车辆的出险记录可能会涉及到个人隐私，因此在查询时务必确保自己是合法查询，并保护好个人信息的安全。