如果你已经将车辆卖给了他人，并且对方承诺已经办理了过户手续，但是你还想确认一下的话，你可以采取以下几种方式：
1. 询问买主。最直接的方式就是联系购买你车辆的人，问他们是否已经办理完过户手续。
2. 去车管所查询。你可以直接去当地的车管所，提供你的身份证和车辆的行驶证等信息，查询该车是否已经过户到他人名下。
3. 电话咨询。拨打当地车管所的电话，提供车辆的相关信息（如车牌号、车架号等），咨询车辆是否已经过户。
4. 网络查询。部分地区的车管所网站提供有查询服务，你可以登录相关网站进行查询。
需要注意的是，如果车辆没有按照规定办理过户手续，那么原车主还需要承担一定的法律责任。因此，在出售车辆时，务必确保对方已经办理好过户手续。