如果你的车辆发生了刮蹭，并且你已经离开了事故现场，那么走保险可能会比较麻烦。以下是一些建议：
1. 立即联系保险公司：在发生事故后尽快联系你的保险公司报告事故。他们会告诉你需要提供哪些信息以及如何处理后续事宜。
2. 提供详细的信息：尽量提供尽可能多的详细信息，包括事故发生的时间、地点、其他涉及的车辆等。如果可能的话，提供目击者的联系方式和姓名。
3. 拍照记录：尽管你已经离开了现场，但是你可以尝试拍摄一些与事故相关的照片，例如你的车辆刮蹭部位、周围环境和交通标志等。这些照片可以帮助你向保险公司解释事故发生的情况。
4. 寻找目击者：如果有其他目击者看到了事故的发生，请他们留下联系方式并请求他们为你作证。他们的证词可能会对理赔过程有所帮助。
5. 考虑私了：如果你无法获得足够的证据或目击者来支持你的保险索赔，你可能需要考虑与对方车主私下解决。虽然这可能会让你失去一部分保险赔偿，但有时候这是最简便的方法。
6. 了解保险政策：每个保险公司的政策和规定都有所不同，因此了解你的保险合同中关于事故处理的部分是非常重要的。这将帮助你了解在你这种情况下，保险公司会如何处理。
总之，尽管你已经离开了事故现场，但仍然可以尝试采取上述措施来尽可能地保护自己的权益。希望这些建议对你有所帮助。