车辆年检，通常称为车辆检测或安全检验。根据中国的相关规定，非营运轿车等车辆6年内免检，但每两年需要到车管所申领一次检验标志（绿色合格标志）。
如果你的车已经六年，那么需要进行年检。以下是进行年检的基本步骤：
1. 准备相关材料：包括身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 前往检测站：携带上述材料，开车去当地的车辆检测站。
3. 提交材料：向检测站工作人员提交所需材料。
4. 进行检测：车辆经过外检、环保检测、安全性能检测等环节后，检测结果将显示在行驶证上。
5. 领取标志：通过检测后，你将获得新的绿色合格标志，并将其贴在车窗右上角。
关于“绿本”，你可能指的是车辆的登记证书。在进行年检时，你需要带上这个登记证书。但在整个过程中，它并不会被收走或者更新。