ABS系统出现故障时，通常黄灯会亮起。此时，你应该尽快去专业的汽车维修店进行检查和修复。以下是一些可能的解决方法：
1. 检查刹车液：首先检查刹车液的液位是否在最低和最高标记之间。如果液位过低，可能需要添加更多的刹车液来解决问题。
2. 检查传感器：ABS系统的传感器可能会损坏或故障。你需要检查每个传感器的电源和搭铁连接是否正常，以及它们是否被污染。如果有问题，需要更换传感器。
3. 检查ABS控制单元：ABS控制单元可能因为软件问题或者硬件故障而出现故障。你需要将车辆送到专业维修店进行诊断和修复。
4. 清除故障代码：部分车型可以通过OBD-II诊断接口清除故障代码。但是，这只能解决暂时的问题，如果ABS系统仍然存在故障，故障灯会继续亮起。
总之，如果你发现ABS黄灯亮起，应该立即停车并联系专业维修人员进行检查和维修。ABS系统对于行车安全非常重要，任何故障都可能导致严重的后果。