1. 首先，如果您的车辆在高速公路上出现故障，您应该立即打开双闪警示灯并在车辆后方适当距离处放置警告三角标志。
2. 如果您有车辆自带的故障救援工具包，可以先自行检查并尝试解决一些简单的问题（如更换轮胎）。
3. 在确保自身安全的前提下，您可以拨打高速公路救援服务电话寻求帮助。在中国大陆，您可以拨打122或110报警电话寻求交警协助；在美国，您可以拨打1-800-TOW-2009（1-800-869-2009）联系路虎（Roadside Assistance）公司。
4. 救援服务的到达时间取决于许多因素，包括事故发生的位置、交通状况以及救援服务公司的响应速度等。一般来说，城市内的救援服务到达时间可能在半小时至一小时左右，而偏远地区的救援到达时间可能需要更长的时间。
5. 在等待救援的过程中，请确保您和其他道路使用者的人身安全，并与他们保持适当的距离。同时，尽量避免在车道上长时间停留，以免影响其他车辆的通行。