EPC（发动机动力控制）指示灯亮起，通常表示车辆的排放控制系统存在故障。这可能包括氧传感器、催化转化器、节气门、空气流量计等部件。
当车辆在行驶过程中出现一颤一颤的现象，可能是由于以下原因导致的：
1. 发动机的点火系统出现问题，如火花塞、点火线圈等损坏或老化； 2. 燃油系统的供应不稳定，如燃油泵、喷油嘴等部件故障； 3. 空气进气系统堵塞或者漏气，导致混合气体的比例失调； 4. 发动机的机械部件磨损严重，如曲轴、连杆、活塞等部件的磨损导致发动机运行不稳。
此时，你应该尽快将车辆送到专业的维修店进行检查和维修，以确保安全行车。