1. 首先，你需要确保你的车辆处于安全状态。如果你无法确定车辆的状况，最好先停车并检查一下。
2. 如果车辆在泥地里打转是因为失去了牵引力（即轮胎失去与地面的接触），那么你可以尝试以下方法：
a. 挂上低挡位，如二挡或三挡，然后慢慢给油，让车辆逐渐加速。
b. 在车辆开始移动后，保持油门稳定，同时轻轻调整方向盘，使车辆沿着一个方向行驶。
3. 如果车辆在泥地里打转是由于车轮打滑，可以尝试使用防滑链或者雪地轮胎来增加牵引力。
4. 如果以上方法都无法解决问题，你可能需要寻求专业的帮助，例如请一辆牵引车将你的车辆拉出泥地。