要去除车辆上喷了自喷漆，可以尝试以下方法：
1. 使用油漆稀释剂：将油漆稀释剂涂抹在自喷漆的表面，等待一段时间后用抹布或刮刀擦拭干净。油漆稀释剂可以溶解自喷漆，使其易于清除。
2. 使用肥皂和水：将肥皂片放入水中，用抹布蘸取溶液擦拭自喷漆表面。肥皂可以帮助去除残留的自喷漆。
3. 使用汽车清洁剂：购买专门针对汽车表面的清洁剂，按照说明书使用。这种清洁剂可以有效去除自喷漆，同时对车辆漆面损害较小。
4. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法有效去除自喷漆，建议去专业的汽车美容店寻求帮助。专业人士可以使用更专业的工具和方法进行处理。
请注意在使用任何化学产品时务必佩戴手套和保护眼镜，以确保安全。