如果车辆只是轻微刮伤，那么可以考虑自行修复。以下是一些建议：
1. 自喷漆：购买一支与车辆颜色相匹配的自喷漆，然后按照说明进行喷涂。这种方法适用于非常小的刮痕。
2. 汽车美容店：将车辆开到附近的汽车美容店或洗车场，看看他们是否可以提供简单的刮痕修复服务。这种服务通常相对便宜，而且比自己动手更专业。
3. 专业喷漆：如果刮痕较严重，可能需要专业的汽车喷漆服务。这通常需要将车辆送到喷漆店，并进行一整套的喷漆处理。费用可能会较高，但效果最好。
关于是否走保险，这取决于你的车险政策和你所在地区的保险公司规定。一般来说，轻微的刮痕可能不在保险赔付范围内，除非你有专门的刮痕险。如果你认为这次刮痕修复的费用超过你的保费扣除额，那么走保险可能是值得的。建议你查阅保单和与保险公司联系以获取更多信息。