车辆六年后需要按照相关规定进行年审。以下是一些关于汽车年审的基本步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写年检申请表：在车管所或检测站领取并填写年检申请表，填写完毕后交给工作人员。
3. 缴纳检测费用：根据当地政策和车辆类型，缴纳相应的检测费用。
4. 上线检测：将车辆开到检测线上进行检测，包括尾气排放、刹车性能、灯光音响等项目。
5. 检验合格标志：如果所有项目都通过了检测，车主可以拿到检验合格标志，表示年审成功。
6. 环保标志：部分城市还需要进行环保检测，通过后会发放环保标志。
7. 提交材料：将年检申请表、交强险保单、车船税证明等材料提交给车管所，完成年审手续。
注意：具体流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或检测站了解详细情况。