1. 首先，你需要找到交警的停车场或者指定的拖车公司。通常，他们会保留你的车辆直到你支付罚款和拖车费。
2. 然后，你需要提供车辆的合法证件（如购车发票、行驶证等）以证明你是车主。同时，你可能需要支付罚款。罚款金额取决于你的违章行为，例如未停车规定地点、未悬挂车牌、遮挡车牌等。
3. 在支付了罚款后，你可以去取回你的车辆。通常，你需要填写一些文件并支付拖车费。拖车费因地区和具体情况而异。
4. 如果你的车辆因为严重违章而被扣押，比如酒驾或无证驾驶，那么你可能需要参加培训课程并获得许可后才能取回你的车辆。
5. 为了避免类似的问题发生，最好遵守交通规则，将车辆停放在规定的地点，并保持车辆证件齐全且清晰可见。