是的，正常。车辆长时间停放后，刹车系统可能会变得较为僵硬，这是因为刹车油在制动过程中会产生热量并膨胀，这有助于保持刹车系统的润滑和灵活性。然而，当车辆长期停放时，刹车油会逐渐冷却并收缩，导致刹车系统内的润滑油减少或完全排出。因此，当你再次使用车辆时，刹车可能需要较大力气才能进行操作，并且可能感觉较为僵硬。
要解决这个问题，你可以尝试以下方法：
1. 在启动汽车之前，先踩几次刹车踏板，让刹车系统得到预热，这样可以让刹车油重新分布到刹车系统中，恢复其润滑性能。
2. 如果问题仍然存在，你可能需要检查刹车油的水平，并在必要时添加更多的刹车油。
3. 如果你发现刹车油已经很低或者变质，那么你需要更换新的刹车油。
4. 如果以上方法都不能解决问题，建议寻求专业机械师的帮助进行检查和维修。