踏板摩托车的驾驶证通常需要考取D或E驾照，其中D驾照可以驾驶所有的两轮摩托车，包括踏板车、弯梁车和挎子等；而E驾照只能驾驶两轮跨骑车。以下是考取踏板摩托车驾驶证的一般步骤：
1. 报名：首先你需要去当地的驾校或者车管所报名，填写相关的报名表并提供身份证、免冠照片等材料。
2. 体检：报名后，你需要进行身体检查，确保你符合驾驶摩托车的健康标准。
3. 学习：参加驾校组织的理论学习课程，了解交通法规、摩托车操作技巧等内容。
4. 考试：理论课程结束后，进行实际操作的考试。考试内容可能包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。
5. 领取驾驶证：通过所有考试后，你会获得摩托车驾驶证。在拿到驾驶证之前，你可能还需要进行一次道路交通安全教育。
需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议提前向当地驾校或车管所咨询具体的报考要求。