踏板摩托车属于轻便摩托车，需要考取D或E型驾驶证。以下是考取摩托车驾驶证的步骤：
1. 报名：首先你需要去当地的交警队或者正规的驾校报名，填写相关的报名表并提供身份证、免冠照片等相关材料。
2. 体检：报名后，你需要进行体检，确保你的身体状况符合驾驶摩托车的标准。
3. 学习：在驾校进行学习，学习内容包括道路交通安全法规、摩托车驾驶理论、实际操作等。
4. 考试：理论学习完成后，需要进行实践操作的考试。考试内容通常包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。
5. 领取驾驶证：通过所有考试后，你会获得由交通部门颁发的摩托车驾驶证。
需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所不同，建议提前咨询当地相关部门了解详细情况。