是的，你需要在启动踏板摩托车之前先松开手刹。手刹是制动系统的一部分，用于在停车时稳定车辆或防止车辆滑动。当你准备骑行时，需要先将手刹完全松开，这样车辆才能顺利启动并行驶。
启动步骤如下：
1. 确保你的安全装备（如头盔、手套等）已经穿戴好。
2. 将钥匙插入电门锁并打开电源。
3. 踩下刹车踏板以使刹车系统做好准备。
4. 尝试启动发动机。如果发动机无法启动，你可以尝试踩一下油门，然后再次尝试启动。
5. 当发动机启动后，慢慢松开刹车踏板，让车辆在怠速状态下运行几秒钟，以确保一切正常。
6. 如果你使用的是自动离合摩托车，可以直接开始行驶；如果是手动离合摩托车，需要在开始行驶前学会如何正确使用离合器。
7. 在行驶过程中，始终保持对车辆的控制，注意遵守交通规则和安全驾驶。