路边停车的收费通常由专业的停车公司或政府机构负责。以下是一些可能的情况：
1. 私人停车公司：在一些城市，私人停车公司被授权在公共道路上设置临时或长期停车场并提供停车服务。这些公司通常会雇佣停车管理员或使用自动收费系统来收取停车费用。
2. 政府部门：在某些地区，政府机构负责管理公共停车场和道路停车。这些部门可能会雇佣工作人员或安装自动收费系统来收取停车费用。
3. 市政当局：在一些城镇，市政当局可能会负责管理道路停车并收取费用。这可能包括雇佣工作人员或使用自动收费系统。
4. 志愿者协会：在一些社区，志愿者协会可能会负责管理道路停车并收取费用。这些志愿者可能会使用手工收费系统或者通过现金、支票等方式进行收费。
总之，路边停车的收费责任可能因地区而异，具体取决于当地政府和停车管理政策。