1. 普通公路模式（NORMAL）：这是标准驾驶模式，适用于正常的公路行驶。
2. 草地/砾石/雪地模式（GRASS/GRAVEL/SNOW）：这个模式提供额外的牵引力，用于在湿滑或积雪的地面行驶，如草地、砾石路或雪地上。
3. 泥泞/沙地模式（MUD/SAND）：这个模式优化了车辆在松软地面的牵引力和稳定性，适合在沙漠或深泥浆中行驶。
4. 岩石爬行模式（ROCK CRAWL）：这个模式为车辆提供了最大的爬坡能力，使你在崎岖的山地和岩石地形上更容易行驶。
5. 可调节的悬挂高度和动力输出：发现4还配备了可调节的空气悬挂系统，可以根据不同的路况调整车辆的悬挂高度和动力输出，以获得更好的稳定性和通过性。