在20万左右的预算下，丰田的RAV4、汉兰达和威兰达都是不错的选择。
1. RAV4：作为全球销量最好的SUV之一，RAV4以其稳定的性能、舒适的驾驶体验以及良好的燃油经济性而受到消费者的喜爱。它的外观时尚动感，内饰精致且实用性强，搭载的2.0L自然吸气发动机和CVT无级变速器，使得其动力输出平稳且油耗低。
2. 汉兰达：作为一款中型SUV，汉兰达的空间表现优秀，7座布局可以满足更多家庭需求。同时，汉兰达的驾驶稳定性、舒适性和燃油经济性也都非常出色。不过，由于汉兰达的市场定位较高，所以实际购车价格可能会略高于20万的预算。
3. 威兰达：作为RAV4的姊妹车型，威兰达在外观设计和内饰配置上与RAV4相似，但价格相对较低一些。同样搭载了2.0L自然吸气发动机和CVT无级变速器，动力输出平稳且油耗低。
这三款车都是丰田品牌下的热门车型，各有特点，可以根据自己的需求和喜好来选择。