超过六年的私家车需要按照以下步骤进行年审：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写机动车审验表：到车管所或者网上下载并填写《机动车审验表》，按照要求如实填写相关信息。
3. 预约年检时间：根据当地的规定，提前预约年检时间，避免排队等待时间过长。
4. 携带上述材料前往检测场进行检测：将车辆开至检测场，提交相关材料，然后按照检测场的指示进行尾气排放、刹车性能、灯光亮度等相关检测。
5. 检测合格后的手续办理：如果检测合格，车主需要在检测场办理相关手续，领取检验合格标志。
6. 缴纳年检费用：根据当地的收费标准，缴纳相应的年检费用。
7. 更新行驶证：携带检验合格标志和行驶证，前往车管所更新行驶证上的年检记录。
注意：不同地区的规定可能略有不同，具体流程请参考当地的相关规定。