对于超过6年的车辆，年审需要按照以下步骤进行：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写机动车审验表：到车管所或者网上下载并填写《机动车审验表》。
3. 预约年检时间：根据当地的规定，提前在交管部门的网站上进行预约，或者直接去检测场排队等待检测。
4. 上线检测：将车开到检测场，进行尾气、刹车、灯光等项目检测。如果检测不合格，需要及时维修并重新检测。
5. 提交材料：将准备好的相关材料提交给检测场工作人员，他们会核实并录入系统。
6. 领取年检标志：检测合格后，会发放年检标志，将其粘贴在行驶证上即可。
需要注意的是，不同地区的规定可能略有不同，建议提前咨询当地的车管所或检测场了解具体的年审流程和要求。