起动机主要由以下部分组成：
1. 电枢（或转子）：它是起动机内部旋转的部分，通常由铜线绕组制成。当电流通过电枢时，会产生磁场，使起动机产生转矩。
2. 换向器（或定子）：它位于电枢的周围，通常由硅钢片和绝缘材料制成。它的作用是产生一个与电枢旋转方向相反的磁场，以保持电枢的持续转动。
3. 轴承：它们安装在电枢和换向器之间，用于支撑和保护这些部件，并减少摩擦。
4. 外壳：它包围着整个起动机，保护内部的部件免受外部环境的损害。
5. 驱动齿轮：它将起动机的旋转运动传递给飞轮或者传动齿轮，从而启动发动机。
6. 开关：它控制起动机电路的通断，以便在需要时起动发动机。