起动机主要由以下部分组成：
1. 电枢：电枢是起动机的核心部分，它是一个电磁铁，可以在磁场中产生旋转力矩。当通电时，电枢在磁场中受到磁力作用而旋转。
2. 磁场绕组：磁场绕组是起动机的另一个电磁铁，它产生主磁场。当通以直流电时，磁场绕组产生一个磁场，与电枢产生的磁场相互作用，使电枢旋转。
3. 换向器：换向器的作用是将磁场绕组产生的交流电转换为电枢的直流电。这样，电枢就可以持续地产生旋转力矩。
4. 轴承和齿轮：轴承和齿轮用于支撑电枢并传递扭矩。轴承将电枢固定在电机壳体上，齿轮则将电枢的旋转运动传递给飞轮或传动轴。
5. 端盖：端盖用于密封电机内部，保护内部元件免受灰尘和湿气的侵蚀。同时，端盖还起到固定线圈和轴承的作用。