如果您的起亚汽车尾灯一直亮，可能有多种原因。以下是一些建议和解决方案：
1. 检查车辆是否处于“停车辅助”或“倒车雷达”模式。这些功能在停车或使用倒车雷达时会激活尾灯。如果您不需要使用这些功能，请将其关闭。
2. 检查尾灯的保险丝或继电器是否有故障。这可能是因为电路短路或其他问题导致尾灯始终开启。您可以在车辆的维修手册中查找保险丝和继电器的位置和功能。如果需要，您可以更换损坏的保险丝或继电器。
3. 检查尾灯本身是否存在问题。可能是尾灯的灯泡烧坏或接触不良，导致尾灯始终开启。您需要更换烧坏的灯泡或将接触不良的插头重新插好。
4. 如果以上方法都无法解决问题，那么可能是车辆的后备箱内或尾灯控制单元有故障。这可能需要专业的技师进行诊断和修复。建议您尽快联系起亚的授权服务中心进行检查和维修。