起亚商务车的手刹通常位于车辆的前部或后部，一个类似于刹车踏板装置。要松开手刹，请按照以下步骤操作：
1. 确保车辆已经停稳并处于平坦的地面。如果车辆正在移动，请先停车。
2. 将车辆挂入挡位（如果是自动变速器）或者使用踩踏式离合器（如果是手动变速器）。
3. 用你的脚向下踩住手刹踏板，直到你感觉到它被卡住并且车辆开始移动。此时，手刹已经被松开。
4. 在行驶过程中，手刹会自动拉起，以保持车辆稳定。如果需要再次使用手刹，只需按下按钮或将脚从刹车踏板上移开，手刹就会自动拉起。
请注意，在行驶过程中不要频繁地拉手刹和松开手刹，这可能会对车辆的刹车系统造成损害。