起亚Soul的空调滤芯位于副驾驶手套箱内。以下是更换空调滤芯的步骤：
1. 打开副驾驶车门，将脚伸到踏板下方，用膝盖顶起踏板。
2. 取下副驾驶手套箱。通常需要按住一个按钮或者推动一个杠杆来打开手套箱。
3. 取出手套箱内的所有物品。
4. 在手套箱的底部找到空调滤芯。它是一个长方形的塑料盒子，上面有一个盖子。
5. 打开滤芯盖，取出旧的空调滤芯。新的滤芯应该替换旧的滤芯。
6. 按照原来的方式重新安装手套箱。
注意：在操作过程中要小心，避免损坏滤芯或其他部件。如果你不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。