理论上，不可以。因为贷款没有还清的话，车辆的所有权并不完全属于你，而是属于银行或金融机构。你需要在还清所有贷款后，才能将车辆过户给你的朋友。
但是实际操作中，有些情况可能会灵活处理：
1. 如果你和朋友都是诚信的，你可以和银行协商，让朋友继续偿还剩余的贷款，这样你就可以把车子卖给朋友了。不过这需要你和银行达成协议，并且朋友愿意承担这个责任。
2. 如果你的朋友有足够的信用记录和还款能力，你们可以尝试向银行申请汽车贷款转移。这种情况下，银行会重新评估朋友的还款能力，如果符合要求，就会批准他的贷款申请，并将你的贷款转移到他名下。
总之，这涉及到很多法律和金融方面的问题，建议你在操作前咨询专业人士的意见。