要查询货车的违法记录，首先需要知道你的车牌号和发动机号。然后你可以通过以下几种方式查询：
1. 在线查询：许多省市的交警官方网站都提供了网上查询交通违法记录的服务。你只需要输入车牌号、发动机号和验证码就可以进行查询了。
2. 手机APP查询：一些省市也推出了自己的交管APP，如“交管12123”等，你可以在应用商店下载并安装，注册后登录即可查询到你的车辆违法记录。
3. 电话查询：拨打当地的114或122交通服务热线，按照语音提示操作，提供车牌号和发动机号等信息，也可以查询到车辆的违法记录。
4. 实体大厅查询：如果你不方便上网或者打电话，还可以直接去当地的车管所或交警大队的业务大厅，在自助查询机上输入车牌号和发动机号，也可以查到违法记录。
需要注意的是，查询到的违法记录可能会有一定的延迟，所以如果你发现某条记录没有显示出来，可以等待一段时间后再进行查询。