当货车轮胎的磨损达到以下程度时，就需要进行更换：
1. 轮胎的胎纹深度小于或等于1.6毫米。这通常可以通过检查轮胎上的胎纹深度指示器来确定。这些指示器通常是一些凸起的标记，位于轮胎胎纹中。
2. 轮胎出现裂纹、切口或其他损伤，这些都可能导致轮胎爆裂或者漏气。
3. 轮胎鼓包。这意味着轮胎侧壁受到压力而变形，这种情况非常危险，应立即更换。
4. 轮胎老化。即使轮胎没有磨损到需要更换的程度，但如果轮胎使用时间超过5年，建议进行检查和更换。
需要注意的是，不同国家和地区的法规和标准可能有所不同，具体应参考当地的规定和要求。