保险公司是否赔偿取决于保险合同的具体内容。以下是一些可能的情况：
1. 如果货车购买了第三者责任险，并且事故发生在保险期限内，那么保险公司可能会对受害人的损失进行赔偿。这种保险通常包括死亡赔偿金、医疗费用和财产损失等。然而，具体的赔偿金额取决于保险合同的条款和限额。
2. 如果货车没有购买足够的保险或者保险不包括这种情况，那么车主可能需要自己承担部分或全部的赔偿责任。这可能导致车主面临沉重的财务负担。
3. 另外，如果货车超载是造成事故的直接原因，那么保险公司可能会拒绝赔偿。这是因为超载违反了交通法规，属于保险合同中的免责条款。
总之，具体情况需要根据保险合同、交通法规和事故调查结果来判断。在处理此类问题时，建议寻求专业律师的帮助。