如果货车无法避开限行，那么可以考虑以下几种方法：
1. 遵守限行规定。了解当地的限行时间和区域，尽量在不限行的时间或非限行区域内行驶。
2. 使用其他交通工具。如果可能的话，可以考虑让其他家庭成员或朋友驾驶其他车辆出行，或者选择公共交通工具如公交、地铁等。
3. 申请通行证。部分地区对于特定情况下的货车通行有特别规定，可以提前申请通行证，以便在限行时间内通行。具体办法需要咨询当地交通管理部门。
4. 更换车辆。如果条件允许，可以考虑购买一辆符合当地限行政策的车辆，以解决出行问题。
5. 考虑货运服务。如果货物需求紧急且无法等待限行结束，可以考虑联系专业的货运公司，他们可能会有应对限行措施的方案。