货车排气制动系统出现故障时，首先需要确定具体的问题所在。以下是一些可能的维修步骤：
1. 检查排气制动系统的各个部件，如阀门、管道和连接件等是否存在磨损或损坏的情况。如果有问题，则需要更换相应的零件。
2. 检查排气管是否堵塞或者变形。如果排气管存在问题，需要进行清理或更换。
3. 检查控制排气制动的开关或电磁阀工作是否正常。如果不正常工作，可能需要更换新的开关或电磁阀。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，那么可能是电子控制系统出现了问题。此时，需要对电子控制系统进行检查和维护，包括检查传感器、控制器和执行器等部件的工作状态。
5. 在进行任何维修之前，请确保已经关闭发动机并断开电池连接，以确保安全。
6. 如果您不确定如何进行维修，建议寻求专业的汽车维修技师的帮助。他们具有专业知识和经验，能够更准确地找到问题并提供有效的解决方案。