货车排放系统故障的原因可能有以下几点：
1. 燃油系统问题，如喷油嘴、燃油泵等部件的损坏或堵塞。
2. 空气滤清器堵塞导致进气不畅。
3. 点火系统问题，如火花塞、点火线圈等部件的损坏。
4. 排气系统问题，如排气管、消音器等部件的堵塞或损坏。
5. 传感器故障，如氧传感器、曲轴位置传感器等部件的故障。
6. 控制系统故障，如发动机控制模块（ECU）的故障。
7. 驾驶习惯和路况等因素影响。
处理方法：
1. 检查并清理或更换燃油系统的部件，如喷油嘴、燃油泵等。
2. 清洁或更换空气滤清器。
3. 检查并维修点火系统的部件，如火花塞、点火线圈等。
4. 检查并修复排气系统的部件，如排气管、消音器等。
5. 检查并更换有故障的传感器。
6. 检查并维修发动机控制模块（ECU）。
7. 改善驾驶习惯，避免猛加速、猛刹车等不良驾驶行为；在可能的情况下选择更好的路况行驶。
以上方法可以解决大部分排放系统故障的问题，但具体的解决方案还需要根据货车的实际情况来判断。如果故障无法自行解决，建议寻求专业的汽车维修服务。