1. 调整离合器：如果货车在换挡时感觉不顺畅，可能是离合器没有调整好。检查离合器的自由行程和弹簧张力是否合适，进行调整以达到最佳状态。
2. 清洁或更换变速器油：长时间使用后，变速器油可能变脏或者粘度下降，导致换挡不顺畅。需要及时更换新的变速器油或者进行清洁。
3. 调整同步器：同步器是保证换挡顺畅的重要部件，如果出现故障可能导致换挡困难。检查同步器的工作状态，如有需要则进行调整或更换。
4. 更换齿轮油：齿轮油对于货车的运行非常重要，如果齿轮油质量差或者使用时间过长，可能会导致齿轮磨损加剧，影响换挡的顺畅性。因此，定期更换齿轮油是非常必要的。
5. 检查驱动轴：驱动轴的万向节和轴承等部件出现问题也可能导致换挡不顺畅。检查驱动轴的各个部件是否有磨损、松动等问题，并进行相应的维修或更换。
6. 调整挂挡杆：挂挡杆的调整也会影响换挡的顺畅性。如果挂挡杆的位置不合适，需要进行重新调整，使其与变速器相匹配。