要查询货车是否违章，首先需要知道货车的车牌号和发动机号。以下是几种常见的查询方法：
1. 在线查询：许多省市的交通管理部门都有自己的网站或者APP，你可以在这些平台上注册并输入货车信息来查询违章记录。例如，北京市的车主可以通过“北京交警”APP进行查询。
2. 电话查询：拨打当地的交管服务热线（如12123），按照语音提示提供货车信息即可查询。
3. 第三方查询平台：有些第三方网站或APP也提供车辆违章查询服务，但请注意保护个人信息安全，避免使用非官方渠道。
4. 车管所查询：带上行驶证、身份证等证件去当地的车管所或交警大队查询。
5. 代理查询：如果不知道具体如何操作，可以找专业的汽车服务公司帮忙查询。
无论采用哪种方式查询，都需要确保提供的车辆信息准确无误。如果发现违章记录，应尽快处理以免产生更多罚款和扣分。