是的，货车国六（即第六阶段排放标准的货车）技术已经相当成熟。各国政府都在积极推动和实施更严格的排放标准以降低空气污染。国六标准作为全球最严格的排放标准之一，其技术已经非常完善并且得到了广泛应用。
国六货车的关键技术创新在于采用了更加先进的排放控制技术和系统，如柴油颗粒过滤器(DPF)、选择性催化还原(SCR)等，这些技术的应用使得尾气中的有害物质能够被有效降低或消除。此外，国六货车还采用了更加高效的发动机设计以及轻量化材料等技术来提高燃油效率并减少碳排放。
总的来说，国六货车在环保性能和经济性方面都取得了显著的进步，已经成为市场上主流的货车类型。