调整货车刹车的松紧需要用到扳手和千斤顶。以下是详细的步骤：
1. 首先，找到刹车系统中的刹车鼓或刹车碟。通常它们位于车轮的内侧或者底部。
2. 在调整之前，确保车辆已经停在平坦且稳定的地面上，并且已经熄火并拉紧手刹。
3. 使用千斤顶将车辆抬起，以便可以访问到刹车系统。具体方法是将千斤顶放在车辆的底部，然后将其升起，直到车辆离地。
4. 接下来，找到刹车鼓或刹车碟上的调整螺栓。这些螺栓通常位于刹车鼓或刹车碟的一侧。
5. 使用扳手拧松调整螺栓。如果刹车太紧，可能需要使用力矩扳手来防止过度拧紧。
6. 拧松调整螺栓后，尝试转动车轮。如果车轮可以轻松地转动，说明刹车太紧；如果车轮很难转动，甚至无法转动，说明刹车太松。
7. 如果刹车太紧，需要将调整螺栓拧回一点，然后再次尝试转动车轮，直到找到合适的松紧度。
8. 如果刹车太松，需要继续拧紧调整螺栓，直到车轮难以转动为止。
9. 调整好刹车松紧度后，使用扳手将调整螺栓拧紧。如果需要，可以使用力矩扳手来保持扭矩。
10. 小心地将车辆降下，然后重新检查刹车系统的松紧度。如果发现刹车仍然太紧或太松，可能需要进一步调整。
请注意，以上步骤适用于大多数货车刹车系统。但是，不同车型可能会有不同的调整和维修要求。在进行任何维修工作之前，请务必查阅车辆的维修手册，或者联系专业的汽车维修人员。