货车刹车的调整通常需要专业的技术人员来完成，以下是一种简单的调整方法：
1. 首先找到刹车系统中的刹车鼓或刹车盘。在货车上，通常是前轮的刹车需要调整。
2. 使用扳手拧松刹车鼓或刹车盘上的调整螺栓。这些螺栓通常位于刹车鼓或刹车盘的一侧。
3. 使用一个深度尺或者卡尺测量调整螺栓的间隙。这个间隙应该介于0.8到1.2毫米之间。如果间隙过大或过小，都需要进行调整。
4. 调整螺栓的间隙可以通过拧紧或拧松螺栓来改变。如果间隙过大，就需要拧紧螺栓；如果间隙过小，就需要拧松螺栓。
5. 在调整完每个螺栓后，再次用深度尺或卡尺检查间隙。重复这个过程直到所有的螺栓都调整到合适的间隙。
6. 最后，将调整螺栓拧紧并重新装上刹车鼓或刹车盘。然后进行试车，确保刹车系统正常工作。
请注意，这只是调整货车刹车的一种简单方法。在实际操作中，可能需要根据具体情况进行调整。如果你不确定如何进行，建议寻求专业人士的帮助。